中经记者 吴静 卢志坤 北京报道

8月19日至23日，2026世界机器人大会（WRC）在北京举行。作为AI触觉感知赛道的头部企业，他山科技在本次展会上亮出了三张牌：与图灵奖得主理查德·萨顿联合共建的“机器人幼儿园”首次概念亮相；TS-FT多模态传感器与TS-EST多模态电子皮肤两款触觉新品首发；以及密集落地与瞰瞰智能、协创数据、奥比中光、京东等伙伴的战略合作。

《中国经营报》记者观察到，从技术理念到硬件底座再到产业生态，他山科技正在构建一个以触觉为核心的完整闭环。

让机器人在试错中成长

在他山科技展区处，记者看到，最吸引眼球的是一个走路“摇摇晃晃”的小机器人——它没有走出整齐划一的舞步，反而像刚学步的幼儿一样踉跄、停顿。这并非技术不成熟，而是“机器人幼儿园”理念的现场演示。

“机器人幼儿园”由他山科技与2024年图灵奖得主、“强化学习之父”理查德·萨顿教授团队联合共建，是强化学习理论在具身智能领域的首个实体落点。据他山科技方面介绍，其核心理念是：真实世界过于复杂，任何预设和规划都无法穷尽，机器人需要像人类幼儿一样，通过与环境的持续交互和试错来成长，从“被动模仿的数据时代”迈向“自主进化的经验时代”。

“传统的模仿学习，是人采集数据让机器人学人的动作，”他山科技生态运营总监戴经纬向记者解释，“而强化学习是让机器人自己探索，通过试错修正自己的模型。”现场展示的机器人正是基于强化学习算法实时更新模型参数，在执行过程中持续迭代步态策略。

让机器人“不易坏”，是实现长期试错学习的第一步。基于TS-EST多模态电子皮肤提供的全身触觉、温度与接近觉感知，当接触力超过安全阈值时，触觉系统会输出负向信号并反馈至决策模型，使机器人逐步学会主动规避危险。他山科技将这一机制称为“让机器人感知疼痛”。

据悉，该“机器人幼儿园”是一个五年计划，项目计划于今年9月1日正式开园，面向整机厂商、算法团队、科研机构及场景合作方开放共建招募。萨顿教授本人对该项目高度重视，2026年已多次来华直接参与方向讨论。

从“指尖”到“全身”

如果说“机器人幼儿园”代表了他山科技对未来训练范式的探索，那么两款首发新品则展示了其硬件能力的升级——从“指尖感知”向“全身多维感知”迈进。

TS-FT多模态传感器在原有三维力、接近觉、位置感知基础上首次引入温度感知，无需外接温感探头即可在3秒内捕捉接触冷热变化，测量范围覆盖-40℃至120℃。这一能力让机器人在执行任务时不仅能感知“力度”，还能感知“温度”，为具身智能的操作闭环补上关键一环。

TS-EST多模态电子皮肤则面向机器人全身覆盖部署，集成触觉、温度、接近觉三类感知模态，力分辨率达0.01N，温度检测分辨率0.1°C，接近觉感知距离大于1cm。这意味着机器人在物理接触前即可完成安全预判——从“指尖的一小块”到“全身的一层皮”，感知覆盖范围实现了质的跃升。

此外，他山科技还展出了绿宝石E10A动态触觉感知芯片——全球首款通过自研ASC模块将触觉信号直接转为脉冲信号的芯片，支持事件驱动与稀疏计算，具备微秒级时间分辨率与超低功耗特性。

目前该芯片已完成流片，据戴经纬透露，搭载绿宝石E10A的感控一体灵巧手正在与合作伙伴联合开发中，目标是让灵巧手成为一个“独立执行器”——感知与控制在本地闭环，实现类似人体神经反射弧的极低时延响应。

构建触觉产业闭环

近期，他山科技围绕无本体数据采集、视触融合、渠道拓展三个方向密集落地了多项合作。

8月14日，他山科技与瞰瞰智能达成技术协同，整合视觉感知与触觉交互技术，联合研发“视觉+触觉”多模态感知系统。

8月20日，与协创数据联合发布数据采集解决方案，为机器人操作数据的获取、处理与模型训练提供底层支撑。

8月22日，与奥比中光完成战略签约。其中，奥比中光的3D视觉提供空间几何信息，他山科技的触觉感知提供接触力、温度、滑移等物理交互信息，两者的融合被视为提升机器人操作成功率与安全性的关键路径。

8月23日，他山科技触觉传感器产品正式在京东上架发售，触达企业级采购客户。

这一系列合作的逻辑清晰：视觉伙伴补齐“看”的能力，数据伙伴夯实“采”的基础，渠道伙伴打通“卖”的路径——一个围绕触觉感知的产业闭环正在成形。

“原来大家把触觉作为一个附加品，但今年大家希望用上触觉、用好触觉。”戴经纬向记者说道。这一认知转变直接拉动了公司触觉传感器的出货量——今年上半年订单已达2025年全年的4倍。

记者了解到，在应用场景上，他山科技已在湖北潜江落地智能化剥虾设备，搭载自研触觉感知技术，去虾头成功率达95%以上，并能完整保留虾黄。

剥虾本质上是一个“扭转”动作——这套感知能力还可迁移至拧瓶盖、化妆品封口检测、光模块插拔等工业场景。“我们不一定非要聚焦在人形，”该负责人表示，“用传统机械臂加传感器的方式做工业具身，成本低、落地快。”

WRC 2026的主题是“人机共生，产需共融”。从“机器人幼儿园”的前沿探索，到两款新品的硬件升级，再到密集签约的生态布局，他山科技正在证明：触觉感知正在从实验室走向产线，成为机器人与物理世界交互不可或缺的底层能力。

（编辑：卢志坤 审核：童海华 校对：陈丽）