中经记者 吴静 卢志坤 北京报道

当地时间4月28日，魔法原子CONNECT全球具身智能创新大会在美国硅谷SCCC举行。普罗宇宙机器人作为魔法生态合作伙伴亮相，公司总裁葛巾正式发布全球首创高精度融合数采解决方案——AcCI（Accuracy-Closed-loop Integration），旨在补齐物理AI产业规模化的数据短板。

葛巾在演讲中指出，当前工业物理AI面临优质高精度数据供给不足的核心痛点，现有数据采集方案普遍无法满足工业操作对亚毫米级精度的要求。普罗宇宙定位于打造精度最高、最专业的具身智能机器人本体，服务于工业场景精密制造需求，AcCI方案正是针对这一瓶颈推出的系统性解决方案。

AcCI以“回归人类操作本质”为核心理念，融合VR、主从控制与摇杆三种遥操作技术优势，可实现亚毫米级多模态本体数据的高效采集，从数据源头保障质量。方案兼容主从与UMI两种采集模式，灵活适配不同数据采集场景，同时构建起从采集、存储、标注、清洗、训练到推理的全流程闭环，赋能行业建立标准化、可量产的高精度数据采集能力。

在技术架构上，AcCI形成多维度完整能力布局：数采模态层面，系统采集机械臂动力学、末端31触点触觉、RGB-D及眼动追踪等物理交互模态，解决模型感知不足问题；数据采集层面，融合三大遥操技术优势并兼容双模式，高精度能力行业领先；数据链路层面，覆盖端侧采集与预处理、云上管理与标注、训练数据自动化生产；模型训练层面，同时支持模仿学习与强化学习，并在推理中支持人工介入纠偏，完整记录人类干预策略，形成数据与模型双向迭代闭环。

目前，普罗宇宙已在3C电子、汽车和半导体行业拥有超过10个真实制造场景的成功运营案例，其机器人解决方案保持着行业最高精度纪录，能够在真实工厂生产线上执行亚毫米级操作。

葛巾表示，具身智能机器人应走出实验室，走向物理世界的实际操作，赋能工厂、生产线等高价值场景。AcCI旨在为物理AI提供高品质“燃料”，推动其在工业及更多场景中实现规模化落地。未来，普罗宇宙将以AcCI为核心支点，携手全球生态伙伴，驱动制造业数字化、精密化与智能化转型。

（编辑：卢志坤 审核：童海华 校对：颜京宁）